Можно выбрать наиболее крупные и наиболее примечательные объекты в этом парке, расположенные друг от друга на большом расстоянии, и на земле, посреди парка, надрессировать собаку, чтобы она показывала эти объекты.
Уже на 16-ом этаже можно давать команду собаке: "покажи %object_name%". Если будет смотреть и, возможно, подавать голос на тот самый объект, то значит, что собака вполне понимает, что место то же самое.
Вот только даже у вполне здоровых людей бывает топографический кретинизм. Он может быть либо очень сильным, либо слабым. Не знаю, может ли он быть у собак.