Во-первых, нельзя сказать, что эти народы совсем не развивались: и в Африке, и в обеих Америках были свои цивилизации. Более того, Эфиопия, например, весьма неплохо развивалась)) Однако, действительно, Южная Африка и Америки не смогли достичь вершин Европы и Азии.
Примерно вот почему:
Это самая главная причина.
Ничто не развивается без необходимости, причём необходимости критической - и отсюда идут все великие цивилизации: им были нужны развитая религия, аппарат принуждения, письменность и прочая просто для того, чтобы выжить в тех условиях, в которых они оказались.
Если этого нет - племя веками и тысячелетиями будет сидеть в каменном веке, подобно аборигенам Австралии или Океании, которым нет необходимости что-то менять: ресурсов и так хватает.
В Европе и Азии, помимо известных всем великих цивилизаций, было огромное количество племён, не уступавших в дикости индейцам или африканским туземцам. ..
Но рано или поздно всё шло по одному из двух сценариев: ИЛИ они принудительно окультуривались и/или ассимилировались более сильным цивилизованным соседом, ИЛИ они захватывали более слабого цивилизованного соседа и естественным образом перенимали его культуру.
Население Южной Африки и Америк было сравнительно невелико и очень рассеянно, а транспорта у них не было - ни гужевого, ни ездового. Это связано с особенностями животного мира, например: нет животного, пригодного для верховой езды = нет верховой езды = серьезные органичения в передвижении по суше.
Поэтому, хотя и возникали цивилизации, они не могли достаточно широко распространить своё влияние и тем более не могли прийти к взаимообмену. Если Европа и Азия могли наладить сообщение через весь континент (см. Великий Шёлковый Путь), так что ни одна цивилизация здесь не была изолирована от другой и в каждом случае можно найти следы культурного обмена (даже между такими разными культурами, как китайская и античная), то в Южной Африке или Америках все культуры были замкнуты на себя.
Многие цивилизации Южной Африки, в частности, достаточно далеко шагнувшие народы Сахары, были погублены резкими и необратимыми изменениями климата, к которым они просто не успевали приспособиться. То же, например, погубило майа.
Все эти причины в совокупности, или некоторые из них и помешали культурам Южной Африки и Америк достичь привычных нам высот. Однако, повторюсь, нельзя говорить, что они не развивались. Были свои государства, были достаточно интересные и сложные культы, была письменность.
Почему-то забыли про работорговлю.
За это время они успели эволюционировать до состоятельных европейцев.
А ещё Египет Турция Иран
Дело случая. В некоторые эпохи центр цивилизации находился в Африке - в Египте. А в другие - совсем в иных регионах. Мезолит, если я ничего не путаю, раньше всего в Западной Сибири наступил.