Почему за все время своего существования человечество не создало такой политической системы, где не было бы насилия и где царил бы мир?

Такая система существует. Вас запутали тем, что во первых попытались создать искусственную идеологию и на её основе внушили, что деньги это зло. Враньё всё, изначально теория была неправильная, потому она в практике не реализуемая. Поэтому даже социализм оказался утопией.

СССР был большой корпорацией и вместо дохода с предприятий и выплаты дивидендов, как обычно бывает в акционерных обществах, заменили всё бесплатным образованием, жильём, отдыхом, и медициной. Если бы выдавали акции и платили дивиденды, то простой народ управлял бы всеми заводами и фабриками через свои акции. Создать такой коммунизм можно и сейчас, но мешает сделать это идеология халявы, привычка к бесплатному.

Система управления в секторах экономики, народовластия и идеологии, должна быть децентрализована, на уровне делегирования власти на места. Так называемая халява рождается от формирования налогового бюджета и создаёт психологию царя добродетеля централизованно раздающего дары холопам. Поэтому система управления просто скопировала старую царскую систему централизации в одних руках всех рычагов управления. Децентрализация ведёт к тому, что вместо налогов заставляет власти на местах организовывать необходимую хозяйственную деятельность для формирования бюджета, через работу государственных предприятий, направляющих прибыль на решение бюджетных программ. Другими словами не собирают общак, как в тюрьме, а запускают свои государственные заводы и фабрики, чтобы покрывать расходы бюджетных программ. Каждый регион, имеет власть самостоятельную, не подчинённую никакому центру и тогда придётся брать ответственность за свой регион и не ждать, что откуда-то из центра придут деньги. Только единый закон и власть судебная отслеживающая нарушения законов, является скрепом удержания государства в целостности, чтобы не распалось единство государственной системы. А у нас вместо законов, центром управления является Столица и центральная власть создающие условия неспособности действовать властям на местах.

Центральная власть отслеживает только исполнение законов и закрепляет за собой судебно производственную деятельность. В регионах располагаются представители центральной власти и образуют так называемые канцелярии оказывающие юридические услуги населению и отслеживающие исполнение законов всех ветвей власти в регионах. Таким образом каждый регион фактически подчиняясь единым законам государситва, одновременно является самостоятельным союзным государством в едином пространстве целостного государства Российского. Вот такая система позволит народу владет и ресурсами и всей экономикой в качестве акционеров голосующих своими акциями за ту или иную деятельность в стране.