Все дело в ответе на вопрос: "Для чего нужно государство?" Оно нужно, для того, чтобы решать проблемы населения, которые население не может решить само; оно нужно для защиты населения; оно нужно для поддержания порядка, чтобы сами себя не уничтожили.
Все три действия требуют насилия, в той или иной мере. А значит политические системы(способы решения государством своих задач), не могут быть без насилия в принципе.
Если бы все люди(все до единого) жили, как заповедано в Евангелие, то не потребовалось бы и насилие, да и государство было бы лишним.
А сейчас мы используем англо-сакские модели правления и политические системы. А, значит, насилие в них не необходимый, но неприятный компонент, а основной механизм.
Потому, что насилие есть отражение конфликтов, а конфликт это основа любого развития, в том числе жизни. Если систему избавить от противоречий, она просто перестанет быть живой. На кладбище нет насилия и там царит мир.