Почему в СССР полки магазинов не были столь же полные, как прилавки в западных странах в это же время?

Потому что СССР - тоталитарное государство с командной экономикой и полным непониманием того, что государство в первую очередь должно существовать для людей, а не наоборот. В подобных условиях люди рассматривались в качестве рабочей силы, скота, который КПСС может эксплуатировать столько, сколько пожелает, а потому и отношение к людям было скотское. Вся экономика была прежде всего нацелена на достижение высот, которые задавались наверху, в Кремле, людьми, которые никогда не стояли в длинных очередях и не выживали на буханку хлеба в день. Они нацеливали все производство на вооружение, тяжелую промышленность и на то, что можно продать за границу, о производстве же товаров массового потребления для обычных людей никто особо не думал, так как это было неважно.