В античной латыни она всегда произосилась как "к", в средневековой как "ц" она стала произноситься перед гласными i и e; современное итальянизированное чтение предполагает в этих случаях звук "ч". Если я, конечно, ничего не путаю.
В английском вроде тоже иногда "C" звучит как "Ч". Например da Vinci или Avicii.
очень просто запомнить для избежания путаницы, что «Ц» имеет место быть в созвучиях «цЭ-цИ-цЁ»,— в остальных случаях произносится как «К». это если вы о практике чтения латыни «того» времени.