Вакуум способен передавать тепло. Существует три основных механизма теплопередачи: теплопроводность, конвекция и излучение. Излучение способно свободно распространяться в вакууме, именно благодаря ему тепло в виде электромагнитной энергии передается, например, от Солнца к Земле.
Так что человек в вакууме будет чувствовать, что ему несколько холодно. Ощущение холода достаточно слабое, потому что потери тепла не очень значительны, и голое тело за несколько минут остынет лишь на доли градуса.
Поэтому голый человек в вакууме гораздо раньше умрет, задохнувшись без воздуха за эти несколько минут, чем даже почувствует сколь-нибудь заметный дискомфорт от охлаждения.
И еще будут очень неприятные ощущения от кессонной болезни, когда кровь "вскипает" от выделения в ней пузырьков азота.