Ответ — в слове «генетика». У кого-то в генетическом коде написано, что у него будут больше уши, у кого-то — нос большой, а у кого-то зубы вырастут в неправильном положении. Генетика упрямая. Вот и вся премудрость. Но зато всегда есть надежда: даже если у мамы зубы кривые и у папы зубы кривые, вам могут достаться зубы вашей прабабушки, у которой они были идеальные до 90 лет.
Затрудненное и неправильное прорезывание возможно, и не только ввиду генетической предрасположенности, но и в результате внешнего воздействия в процессе эбриогенеза во время беременности матери. Впрочем, искривленные зубы в результате травмы беременной женщины — это ерунда. Там могут развиться куда более серьезные патологии.
И у вас ещё есть шанс самостоятельно испортить себе зубы. Сделать это можно вот как: сосать палец, грызть карандаши или с просовывать язык сквозь зубные ряды с завидным постоянством.
Первая же картинка в Гугле по запросу medieval teeth опровергает вашу чушь про идеальные средневековые зубы
