Это связано с исторически сложившимися особенностями человека. Вспомним, танец существует с начала происхождения человека! Ритмические пляски были окрашены религиозным характером, вводили в экстаз и транс исполнявших их. Соответственно и приносили чувство удовольствия. Причем это связано не только с танцем, а даже больше, связано с танцем под ритм, а в любой музыке есть ритм-основная составляющая как танца древних времен, так и настоящего.
вот именно, интересно, - почему же так сложилось с незапамятных времен? должно же это быть как-то эволюционно обоснованно
Я бы задумывался совсем над другим вопросом. Не почему танцы приносят радость, а что нужно делать для того, чтобы они приносили еще бОльшую радость.