Целомудренность прививалась религией. Грех посмотреть на женщину, грех возжелать ее, грех заниматься сексом и ублажать свое тело. Нужно было заботиться о душе, о ее спасении, о том, чтобы после смерти попасть в рай.
Но посмотрите какие-нибудь племена. Не присуще целомудрие человеку изначально. В некоторых племенах и женами можно меняться (если никто не против), и начинают половую жизнь очень рано.
Сейчас же культ секса развился в связи с ослаблением религиозности населения. Люди поняли, что нет ничего зазорного в физическом проявлении любви. Но, конечно, стыдливость осталась (и хорошо). Ведь в постели мы открываемся полностью, до самых сокровенных наших клеточек тела.
Потому что это что-то такое личное, ты полностью раскрываешься человеку, доверяешь ему-а он тебе. И будет как-то обидно, если он будет делать это с кем-то другим, кроме тебя.