Самореализация действием (или карма-йога) стала актуальной, судя по древним источникам, к примеру, из Махабхараты (Бхагаватгита), сравнительно недавно. Когда-то самореализация достигалась и созерцанием в отшельничестве. Теперь же человечество достигло определенного этапа эволюции, когда действие предпочтительнее для исчерпания кармы (причин-следствий прошлых воплощений), причем действием считается не только физическое очевидное действие, но и ментальное действие, т.е. неочевидное.
Ну тут ответ содержится в вопросе, по-моему. Как же еще человек может самореализовываться. Не в лежании на диване же. Логично, что нужна какая-либо деятельность.