Люди тупеют с каждым поколением.Платили не дань а повинность,как союзники.А так была полная атвономия.Во вторых Донской проиграл осады Москвы лишь потому что после тотального разгрома Мамая,на ранненое и уставшее войско сзади напали Литовцы и многих побили и разрабили,так как уставшая армия возвращалась и пока удалось организовать оборону уже множество было убито.Донской понимал что такими силами ему не удержать обороны.Но он положил одно из начал гибели орды.
Единственный кто ответственен за уничтожение Золотой Орды - Тамирлан.
Вопрос и ответ давно изучены и прокомментированы известными историками многократно. Отсылаю к их трудам. В первом ответе собственно теме посвящены первые два абзаца. Остальное добавлено для веса..