Форма и размеры космического объекта определяются борьбой силы гравитации, которая стремится сжать объект в точку; с силами прочности и упругости (стремятся сохранить форму объекта) и силами внутреннего давления (стремятся сохранить или увеличить объём космического тела).
Если провести математические расчёты, то можно увидеть, что начиная с ~1000-километровых объектов, сила гравитации становится больше, чем прочность распространённых в природе веществ. Условно говоря, "гора" на поверхности объекта продавливает своим весом своё основание (для этого достаточно нескольких минут, а не миллиардов лет). Вещество в центре объекта начинает вести себя как жидкость, из-за этого достаточно большое космическое тело принимает гидростатически равновесную форму, с ограниченными по размеру неровностями.
Гидростатически равновесной формой - является шар (если объект медленно вращается) или двухосный эллипсоид
Правильно ли я понимаю, что, в принципе, всё стремится к форме диска, просто планеты в масштабе вселенной очень малы?
Это у некоторых голова круглая, а Земля геоид. Сказать что Земля круглая, то же самое что и сказать что она плоская, потому что круг двухмерная = плоская фигура.