Все космические объекты стремятся принять форму шара. Почему? Потому что взаимная гравитация притягивает мелкие обломки друг к другу, так формируется объект большего размера. А, как известно, чем больше космический объект, тем больше его сила притяжения. "Налипая" сверху, новые куски материи стремятся ближе к центру, сдвигаясь в расщелины и зазоры. Таким образом, в попытке быть ближе к центру, все куски формируются в более-менее шарообразную форму. Далее с прошествием миллиардов лет они становятся единым объектом. И кстати, Земля не идеально круглая, а немного вытянута.
Правильно ли я понимаю, что, в принципе, всё стремится к форме диска, просто планеты в масштабе вселенной очень малы?
Это у некоторых голова круглая, а Земля геоид. Сказать что Земля круглая, то же самое что и сказать что она плоская, потому что круг двухмерная = плоская фигура.