Все достаточно просто: каждое тело во вселенной старается снизить свою потенциальную энергию.
Перед тем как затвердеть и внешне принять форму камня, все планеты собирались из миллиардов частиц под действием сил гравитации в остывшем пылевом облаке, оставшимся после формирования звезды. Сталкивание этих частиц между собой, а также давление, которое оказывали внешние слои на внутренние привели к образованию капли из раскаленного камня, вращающегося вокруг своей оси по инерции.
Теперь по поводу формы. Шар - это геометрическая фигура, у которой при наибольшем объеме имеется наименьшая площадь поверхности. Гравитационное притяжение заставляет каждый атом планеты находится как можно ближе к центру, и для каждого атома наиболее выгодным положением (с минимальной потенциальной энергией) будет положение в центре. Круглая форма обеспечивается тем, что в ней может уместится наибольшее количество атомов (из-за наибольшего объема), с наименьшей энергией, или разбросом энергий (из-за наименьшей площади), такое состояние является наиболее стабильным.
И по поводу вращения. Поскольку будущая планета в процессе застывания находится в движении вокруг своей оси, действует центробежная сила, которая заставляет ее растянутся в экваториальной плоскости. Поэтому правильнее говорить не о шарообразной форме, а об элипсоидной
Правильно ли я понимаю, что, в принципе, всё стремится к форме диска, просто планеты в масштабе вселенной очень малы?
Нет. Все стремится к форме шара, но из-за центробежной силы планеты немного растягиваются. На это требуется какое-то конечное время, потом процесс останавливается, так как система приходит в равновесие из-за непрерывно действующей гравитации.
Вы забыли придумать, что включает эту гравитацию, которая начинает равномерно действовать на межзвёздное облако и притягивать всё к неведомой произвольно взятой точке пространства. Замечу, никакое, сколько-нибудь массивное тело гравитацией не обладает. А уж рассеянная межзвёздная пыль тем более. Так откуда она берётся?
Гравитацию включает движение в пространстве, заполненным неким веществом. Представьте, если опустить в воду некий объект и дать ему хороший такой импульс, то при движении этот объект будет искривлять толщу воды, передавая ей часть своей энергии (импульса). А пространство, искриляясь притягивает лояльное окружение согласно заданной траектории. И так будет продолжаться до тех пор, пока будет движение. И если учитывать то, чть Вселенная крайне молода и останавливаться не собирается, то гравитация, обладая потенциалом на триллионы триллионов в хреналлионной степени лет, выступает в роли фундаментальной постоянной.
Иными словами гравитация это свойство, а не объект или самостоятельное явление. Это свойство объектов искривлять пространство, и чем больше масса и скорость (в том числе и вращения по своей оси), тем больше сила притяжения.
Это у некоторых голова круглая, а Земля геоид. Сказать что Земля круглая, то же самое что и сказать что она плоская, потому что круг двухмерная = плоская фигура.