Я кажется воспринимаю этот вопрос слишком прямо - ставить цель как действие - вещь элементарная. Придумать ее, облечь в форму и сказать "я хочу этого" - это просто. Поэтому сделать этого не могут только трусы (грубо, но понятно), которые даже боятся мечтать о чем-то недостижимом. Осознание того, что они не смогут достигнуть цели, сковывает их в самом начале пути. Боязнь неудачи - самая главная причина.
Таким людям нужно научиться позволять себе наслаждаться своими идеями с расстояния, принять то, что они не смогут достигнуть все о чем они думают.
После такого принятия стоит начать ставить заведомо выполнимые цели. Мелочные, но после достижения которых, вы бы почувствовали себя способным на все. Вы подумали, поставили цель - вы достигли ее.
Увеличивайте масштабы ваших целей, достигайте их, вам это понравится.
В крайнем случае, создайте подушку безопасности для своих чувств - научитесь наслаждаться процессом достижения цели. После этого вы будете не так расстроены, что не достигли о чем думали, мечтали, на что надеялись, вы будете вспоминать то, как вы это делали.
То есть можно поставить на себе крест?
Ставить цели - это не сложно. Достигать цели, вот это другой вопрос. Решающим качеством является упорство, гибкость мышления (остановиться когда все идет не так, изменить тактику) и умение получать навыки.