Кто сказал что до 100% нельзя? Можно, другой вопрос, что они боятся перезаряда, который может привести не только к повреждению самого элемента, но и к пожару, например. И если имеется ввиду батарея, это сборка из литий-ионных элементов, то тогда становится непонятно, что есть для каждого отдельного элемента 100%. Что для одного элемента может быть заряд в 100%, для другого окажется 96-98.
И разряжать полностью можно, другой вопрос, что это не та ситуация когда напряжение батареи - 0В. Для литий ионных элементов это 3-3,2 В(т.е. для батарейки электросамоката в 36В, например, полностью разряженная будет выдавать 32В). А дальше это уже глубокий разряд, в таком состоянии если лежит батарейка, происходит необратимая химическая реакция и батарейка умирает.