Почему название «Речь Посполитая» дословно переводится как «Республика», если фактически это государство было конституционной монархией?

Польские историки Михал Тымовски, Ян Кеневич и Ежи Хольцер указывают, что интересам двоих последних Ягеллонов (это ещё Regnum Poloniae - Польское королевство) "противостояла концепция Rzecz Pospolita, то есть республики как общего блага, идентифицируемого с благом шляхетского сословия. ...Обладая неограниченной властью в Литве, Ягеллонам не удалось навязать Речи Посполитой государственное устройство абсолютистского типа. ...Речь Посполитая формировалась как государство шляхты. ...идеал шляхетской демократии сложился в государстве, которое на практике стояло на страже прав своих граждан. ...Власть была разделена между тремя силами (сеймовые сословия - элекционный с 1572 года король, сенат, посольская изба). ...Свободная элекция не гарантировала избрания хорошего короля. Роль монарха старались ограничить, выдвигая ему всё больше требований (по крайней мере на бумаге). Но шляхта не решалась действовать в этом вопросе до конца последовательно. Хотя король считался primus inter pares - это не привело к решению проблем государственного устройства в республиканском духе. ...Польскую модель старого порядка характеризовал республиканизм, который понимался как ограничение власти монарха и ослабление вмешательства государства в жизнь граждан. Одновременно с этим созданная для защиты шляхетских свобод система лишала все другие сословия прав и ответственности за судьбы Речи Посполитой". (История Польши. Мск, 2004)

Если кратко, общее дело (res publiсa) дворян - как сохранить и умножить свои привилегии. Ну и выборный король. Конечно, не настоящая республика по нашим меркам, но поляки наших мерок и не знали, им хватало дословного перевода и нерушимости liberum veto.

При этом страна со временем менялась, а название сохранилось до сих пор. И даже ПНР была Республикой Польской.