Не ходить на концерты. Серьезно. Если вам скучно, душно и клонит в сон, то зачем портить вечер себе и окружающим? Зачем измываться над собственным организмом и потом уныло блеять в ответ на восторженные реплики друга-подруги, который вас и притащил на концерт, потому что любит и понимает музыку? Уже давно хождение по театрам и филармониям - это просто хобби, а не единственный признак достойного и интеллигентного человека.
Если же вы во что бы то ни стало решили, что вам надо слушать классическую музыку, то для начала выберите, что именно. Я бы посоветовала начать с неоклассики и всяческих обработок. Заснуть на рок-опере "Моцарт" или концерте Стирлинг довольно сложно, а если вы все же смогли, то лучше обратиться к врачу.
Если вы хотите именно ту самую классику, которую слышали ровно три раза на уроках музыки в третьем классе, то вам нужно явно подготовиться. Выбирайте композитора (лучше нескольких), который вам больше всего нравится и читайте о нем. Кому он посвящал сонаты, в каком жанре работал, что о нем писали критики, какой сюжет находили. Тогда музыка для вас будет не одним комом, а целой историей, вы все сорок минут будете искать в ней ту самую "восторженную легкость" из комментариев критиков, историю несчастной любви и сравнивать игру оркестра с тем, что вы слышали в записях. Полюбите эту музыку всей душой - и она не будет клонить вас в сон.
А ходить для галочки не надо.
Добавлю, что желание спать может возникнуть просто из-за того, что музыканты плохо играют (плохо ≠ технически неграмотно, плохо = неинтересно).