Упомянутая в некоторых ответах молочная кислота (лактат) - это далеко не главная причина мышечной послетренировочной боли. Главные причины таковы:
1) разрыв миофибрилл вследствие чего происходит накопление продуктов распада и воды, от этого клетка "набухает" и давит на нервные окогчания.
2) микротравмы связок и суставов, болевые сигналы от которых воспринимаются как часть мышечной боли
3) нарушение солевого баланса, которое приводит к повышению чувствительности нервных окончаний
Способы устранения послетренировочной боли, а ещё лучше - её профилактика помогут получить от тренировки и пользу, и удовольствие: https://прожизнь.рф/wellness/sport/580-boli-v-myshtsakh-posle-trenirovki/
Мышцы болят либо после длительного отдыха, либо после смены программы тренировок. Поэтому, если мышцы не болят, это не значит, что вы позанимались плохо и мышцы не будут расти.