Для начало нужно понять, почему мы вообще что-то видим:
Существуют прозрачные вещи - стекляшки. Если стекло хорошо протереть, то можно видеть через него настолько хорошо, а само стекло будет настолько прозрачным, как будто его и нет.
Так вот с воздухом тоже самое. Чистый воздух - смесь прозрачных бесцветных газов: азота, кислорода и других. Но стоит нам его загрязнить - напустить тумана, дыма, - он сразу станет "грязным" и мы его увидим.
Если вернуться к прозрачным стеклам и взять несколько чистых стекол и сложить их вместе - мы увидим, что толстое стекло уже видимо, хотя оно все равно еще достаточно прозрачно.
Так и с воздухом, если посмотреть в небо - оно будет голубым. Это происходит потому, что часть света рассеивается в воздухе и мы видим, что воздух все-таки не бесцветный, а голубой! Просто его нужно ооочень много (около 100 километров!) - гораздо больше, чем толщина нескольких стекол.