царствие небесное, царствие божие это правление Бога, а не место. Согласно Писанию Бог обновит землю и устранит все формы человеческого правления как неправедные. Тогда правление царства Бога распространится и на землю. Вот поэтому Христос и учил молиться: да придет царствие твое, да будет воля твоя на земле как на небе.
Эти слова ясно говорят, что царство(правление) Бога будет и над землей. Кто будет жить при этом правлении? Тот кто исполняет волю Бога
И мир проходит, и похоть его, а исполняющий волю Божию пребывает вовек.
1-е послание Иоанна 2:17
Не всякий, говорящий Мне: «Господи! Господи!», войдет в Царство Небесное, но исполняющий волю Отца Моего Небесного.
Евангелие от Матфея 7:21
Так как правление будет осуществляться с неба, поэтому и написано - царство небесное. ныне же мы живем под правлением царств земных
В большинстве направлений христианства (по крайней мере в католицизме и в православии - точно) считается, что для Спасения достаточно праведной мирской жизни. Святые подвижники же молятся не только за себя, но и за остальное человечество.
Все праведники достигают Царствия Божия. Монашеский путь просто считается эталонным т.к. подразумевает более строгую аскетическую жизнь и соответственно более явную святость.