Вкратце, не вдаваясь в подробности: маленькие дети это делают по тем же причинам, по каким тащат в рот и всякую другую гадость - заложенная природой тренировка иммунитета. "Знакомят" иммунную систему с окружающей микрофлорой. Тем более на внутренней поверхности носа из-за секреции находящихся там желез бактерии либо уже мертвые, либо иммобилизованные и ослабленные. Такая вот природная вакцинация.
"Что же касается именно поедания козявок, некоторые ученые считают, что это весьма полезно для иммунитета" - вот это поворот!
Если обращаться к психологии, то я могу обратить 2 варианта
1- Для этих людей сопли считаются как лёгкий снейк
2- человек ковыряясь нос, входит в лёгкий транс
самый мерзкий ответ в истории