У меня есть пару предположений. Первое. Возможно, есть какая-то "базовая" тревога, которая не замечается годами много лет. И ваше тело и мозг привыкли с ней жить. Она не отпускает не только, когда вы ложитесь. Она с вами всегда. Просто лежа вы ее начинаете ощущать сильнее.
Второе. Возможно, ваш образ " расслабленного" или "лежащего и ничего не делающего" человека и есть тревога. Возможно это автоматически относит вас в какие-то не очень приятные воспоминания. Поэтому просто лежать и ничего не делать нельзя.
А может быть что-то третье и четвертое, и даже пятое.
С этим можно разбираться, если это мешает наслаждаться жизнью.