Любопытство и поиск более легких путей для пропитания и продолжения рода.
Но далеко не все, кто относится к прямоходящим, стремится к познанию мира и самого себя. Очень для многих первая ступень пирамиды Маслоу (Маслова) является той целью к которой они стремятся всю "сознательную" жизнь.