Надо понимать, что наибольшее наиболее жестоко рабы эксплуатировались в сельском хозяйстве. Оно же требовали и наибольшего количества рабочих рук. Это справедливо как для древних государств - Рима, Карфагена, так и для рабовладельческой Америки XIX века.
Континентальная Греция и острова не имели большого количества сельскохозяйственных латифундий. Также важно отметить политическую разобщённость Эллады и то, что сами рабы часто были не варварами, которых не жалко, а греками, попавшими в рабство за долги или в качестве военнопленных. В целом положение рабов в Греции было лучше, чем в других странах. Выходит, что для крупных восстаний не было условий, но мелкие бунты, побеги и убийства хозяев, конечно, случались.
При этом история помнит крупное восстание илотов в Спарте в V веке до н.э., где было большое количество зависимого населения. Это восстание продолжалось почти 10 лет, но не выплеснулось за пределы страны.
Спартаков нету, а то давно бы восстали. Вот Ильич был Спартаком ...