Поднимали, но они были довольно редкими. За рабами было пристальное внимание и за нарушением режима следовали жестокие наказания. А за восстание могли убить не только раба, но и его семью. Поэтому рабы были сильно запуганы и не поднимали бунты.
Спартаков нету, а то давно бы восстали. Вот Ильич был Спартаком ...