В этом нет ничего страшного, если вы тренируетесь не первый год, потому что это никак не связанно с закислением мышц молочной кислотой вопреки популярному заблуждению. Продукты распада вымываются кровью из мышц примерно за 40-60 секунд. Да закисление действительно вызывает боль, а точнее жжение. Именно эту боль Арнольд Шварцнеггер имел в виду когда сказал свою знаменитую фразу ''No pain-no gain'' (нет боли нет роста). ваша тренировка должна быть ориентированна на мышечные ощущения, вы должны после каждого подхода чувствовать сильное жжение в целевой мышечной группе, мне например нравится стато-динамический тренинг, можете тоже попробовать включить хотя бы одно упражнение на стато-динамику в каждую тренировку и вы поймете, о чем я говорю. Арнольд Шварцнеггер между прочим сказал однажды, что начинает отсчитывать повторения только после того как появляется то самое жжение.