Да, потому, что это значит что они не растут. Мышцы болят, когда в них разрываются волокна и растут, когда эти волокна вырастают новые и становятся больше, сильнее и крепче предыдущих. Потому, если ваша цель накачать большие и сильные мышцы или быть сильным и выносливым, то да, они должны болеть. Если вы делаете силовые упражнения на отдельные группы мышц и они потом не болят, значит вы делаете упражнения не правильно и надо их делать по другому, возможно с меньшим весом. С другой стороны, если ваша цель не в больших мышцах и силе, а в гибкости, выносливости, ловкости и вы делаете больше упражнений дыхательных или на растяжки, работу суставов (может фитнес или йога), то это нормально, тк ваша программа это не предусматривает.