А куда ему, по сути, исчезать? Космос - крайне разряжённая среда. Поэтому теплообмен очень низкий и медленный.
А берётся оно, точнее взялось, еще на этапе формирования планеты. Плюс радиоактивный распад, но, наверное, это не сильно играет роль.
А почему на этапе своего формирования Земля была такой горячей?