Зависит от ваших взглядов и того, какое же это одиночество. Лично мне близок взгляд Тарковского на феномен одиночества. Очень рекомендую посмотреть видео где он излагает свои мысли на эту тему: https://www.youtube.com/watch?v=aAwyXSMyIaM . Вкратце - стыдно не быть одиноким, а стараться избегать его. Бояться остаться наедине с собой. А иногда, это очень полезно.
Оставаться наедине с собой и быть одиноким -это же разные вещи
При чём тут стыд?
Конечно же нет. Одиночество - это осознанный выбор для человека или же вынужденное состояние по каким либо причинам. В любом случае, стылного в одиночестве нет ничего.