А может эту функцию (целеполагание) следует воспитать? Точнее, воспитать человека, который осуществляет целеполагание.
Коммунизм как общественно-экономический строй нежизнеспособен по причине отсутствия стимулов, которые заставляют людей заниматься той или иной общественно-полезной деятельностью.
Мой дед хорошо работал за станком и получал как директор завода, вот это отсутствие стимулов)
Вот она и вылезла.
Тогда читайте роман "Обездоленный" из Хайнского цикла Урсулы ле Гуин.
)