Оправдываться вообще никогда не стоит. Если реально накосячили и понимаете это - кратко и вежливо извинитесь, но не объясняйте, почему так получилось. Статус оправдывающегося человека - очень низкий, и чем дольше оправдываетесь, тем ниже он становится. Если тот(те), перед кем оправдываетесь - не манипулятор и вредина, то ему от Ваших оправданий будет неловко. Если это человек, который хочет Вас принизить, то, оправдываясь, Вы делаете именно то, чего он хочет.
Важно! Вы пишете: "если чувствуешь, что тебя считают недалеким, тупым". Во-первых, если кто-то сказал: "Ну ты тупой!" - даже в этом случае не факт, что он так думает, может, просто хочет задеть посильнее. Во-вторых, если Вы чувствуете, что Вас считают тупым - это может быть правдой. А может быть и самой обычной мнительностью, а на самом деле ничего такого и нет.