Для профилактики чего в таком случае?
Выделяют профилактику первичную и вторичную (иногда ещё третичную, это реабилитация). Для первичной профилактики, то есть предотвращения расстройств, которые потенциально могут возникнуть - можно и поработать с психологом, конечно.
В рамках вторичной профилактики (предотвращение рецидива уже возникшего расстройства) - крайне рекомендуется посещать специалиста, в особенности если диагностировано хроническое заболевание ("ядерное" расстройство личности или что-то из психозов).
Но в любом случае надо иметь в виду, что люди идут к специалистам как и к большинству врачей - когда задница уже отвалилась, фигурально говоря. А перед этим... "Да само пройдёт", "Стеснительно", "Денег жаль, не стоит" и так далее.
Ходить к психологу стоит для помощи в выполнении своих жизненных задач.
Если человек чувствует наличие потребности, то да.
Если потребности нет, то нет.