Если случайно неосознанно прислониться к неподвижной части эскалатора есть риск потерять равновесие из-за конфликта поступающих в мозг данных от разных органов чувств (глаза видят что есть движение, а, например, нога резко остановилась), что на длинной лестнице может быть небезопасно. Щетка вдоль боковой стенки эскалатора позволяет почувствовать что нога находится близко к стенке еще до непосредственного касания её и тем самым предупредить о возможном контакте на безопасном расстоянии.
Меня так клонило вниз когда я впервые в метро Киевском подымался
Первоначально они задуманы для того, чтобы предотвращать попадание пыли в механизм. В некоторых автобусах такая система защиты установлена на дверях. А киты используют «щётку» (китовый ус) чтобы фильтровать планктон :)
Еще щеточки предназначены для того, чтобы платья/шнурки/другие части одежды не попадали между самой лестницей и неподвижной частью эскалатора.
Ну хз, всегда, когда я использовал поездку на эскалаторе до кучи для чистки обуви, последняя действительно становилась чище.