Первоначально они задуманы для того, чтобы предотвращать попадание пыли в механизм. В некоторых автобусах такая система защиты установлена на дверях. А киты используют «щётку» (китовый ус) чтобы фильтровать планктон :)
Еще щеточки предназначены для того, чтобы платья/шнурки/другие части одежды не попадали между самой лестницей и неподвижной частью эскалатора.
Меня так клонило вниз когда я впервые в метро Киевском подымался
Ну хз, всегда, когда я использовал поездку на эскалаторе до кучи для чистки обуви, последняя действительно становилась чище.