Насколько реалистичными были планы гитлеровской Германии по завоеванию и перестройке Европы и СССР (например план Ост)? В каком случае они могли бы осуществиться?

Завоевать народы силой невозможно (только пропагандой). Не было в ближайшей истории успешных примеров завоеваний народов силой. Нереалистичными были его планы, не реалистичными. На тот момент у советских людей была более мощная идея светлого будущего, чем та, которую могли предложить немецкие социалисты.

Если бы Гитлер более продуманно работал с населением оккупированных территорий, угождал им, восхвалял, обеспечивал заработками выше прежних, занимался повышением репутации своего "похода", своих планов по "улучшению жизни на земле", а не убивал всех, кого не попадя, то все бы, возможно, сработало. Люди не любят, когда их убивают, и вообще с ними плохо обращаются. 

Зачем ему понадобилась территория? Это ресурс 17-го века. Завоевывать нужно не территории, а сердца доверчивых обывателей.