Добрый день, в целом ранее все правильно говорили. Промывать систему или нет зависит не только от того, что залито в систему (вода, теплоноситель) и из чего вообще она собрана. Еще зависит от того, что у вас за котел, вернее какой у него теплообменник. Есть котлы с чугунными колосниками и поверьте в такой системе грязи будет предостаточно, в виде окалины. Я промывал такую систему, вода была черная. Со временем в такой системе из строя выйдут термоголовки в первую очередь. Проверить просто, слейте немного с системы, и если она грязная, то есть повод задуматься.
Да, любую систему водяного отопления промывают перед началом каждого отопительного сезона, так как загрязнения уменьшают теплоотдачу радиаторов, а также увеличивают скорость механического износа всех элементов системы.