По регламенту раз в год. Но если речь идет о частном доме, то не имеет смысла промывать так часто. Если изначально в систему залит подходящий теплоноситель (чистая вода или специальный теплоноситель) и нет течей и частой подпитки, то можно не промывать до тех пор, пока не почуствуете снижение эффективности системы (остывание радиаторов, например).
Да, любую систему водяного отопления промывают перед началом каждого отопительного сезона, так как загрязнения уменьшают теплоотдачу радиаторов, а также увеличивают скорость механического износа всех элементов системы.