Безусловно. Так как обновления, есть результат работы над ошибками. Ну как правило в большинстве случаев. Обновления это результат исправления ошибок по многочисленным репортам как пользователей, так и профессионалов использующих продукты, а так же автоматических систем обрабатывающих краш репорты.
Я не понял, никто не скажет о теории того, что apple специально " замедляет " старые устройства новыми обновлениями для сами понимаете чего?
Я думаю, что универсального ответа на этот вопрос не существует. Тот, кто не обновляется будет пользоваться телефоном, который работает быстрее обновлённого, а тот кто обновится сможет пользоваться новыми функциями.
Короткий ответ: да, надо обязательно. Длинный ответ: компания Apple ожидает при поддержке вашего устройства что вы установили все обновления. Все остальные компании так же.