Вообще да.
для актуальных бесконечностей,
например, бесконечных мощностей множеств бесконечно много, в частности бесконечность как количество натуральных чисел меньше бесконечности количества точек в отрезке. А количество функций определенных на отрезке строго больше чем точек в отрезке.
для потенциальных бесконечностей (в теории пределов), есть понятие скорости роста в зависимости от входящего параметра. причем между двумя скоростями роста всегда находится промежуточная скорость роста.
бесконечно удаленные точки, конечно, обычно несравнимы.
Сравнивать можно все-таки не две бесконечности, а две функции, которые в пределе уходят в бесконечность, но одна из функций может это делать быстрее.