Кислоты как класс химических соединений имеют вполне точное определение.
Кислоты — химические соединения, способные отдавать катион водорода (кислоты Брёнстеда) либо соединения, способные принимать электронную пару с образованием ковалентной связи (кислоты Льюиса).
Лава же представляет собой раскаленную вулканическую массу, состоящую из расплавленных горных пород преимущественно силикатного состава.
Таким образом, никакого отношения к кислоте лава не имеет.