Можно ли назвать лаву кислотой?

Нет.

Кислотой называется вещество, являющееся поставщиком ионов водорода в раствор. Лава не содержит водорода в своём составе, а значит никак не может проявлять свойства кислоты.

Тем не менее, горные породы могут называться "кислыми". Надо понимать, понятие кислотный и кислота не одно и тоже. Кислотность горным породам придают оксиды неметаллов, в первую очередь, оксид кремния (св. 63% SiO2 по мас­се). Чем его больше в составе породы, тем более кислой она считается.

В противоположность "кислым" породам существуют основные, со значительным содержанием оксидов металлов. Есть "ультраосновные" породы (ме­нее 45% по мас­се SiO2) с бОльшей долей оксидов металлов: магния, железа, никеля, хрома, кальция.

К кислым породам относятся граниты, кварц, апатит; к основным базальты, пироксены, анартозиты; к ультраосновным перидотиты, оливин, кимберлиты.