Конечно можно, если балкон застеклен и утеплен. Тёплые полы сделают его теплым, его можно будет использовать как кабинет, зону отдыха, спортивный зал и т. д. в любое время года. При соответственном разрешении, балкон можно объеденить и с комнатой (кухней), если в этом есть большая необходимость.
Можно делать на балконах "теплый пол", но советуем все-таки выбрать пленочный, так как он легче всех остальных вариантов, а все таки безопасноть прежде всего!