Да, можете. В этой квартире обязательно должны быть определы доли детей. И для продажы нужно получить разрешение органа опеки и попечительства.
Подробно схему сделки я описала в статье на своем сайте - Продажа квартиры купленной на материнский капитал
Да, конечно.
Наделить детей долями.
Получить согласие на продажу отдела опеки. Опека продажу разрешит, если взамен на детей будет куплено имущество, как минимум не хуже, чем то, которое у них есть (доли в квартире).