Сергей, основная цель и для чего йога занятия - это на 90% спина: сутулость, остеохондроз, боли в пояснице, грыжа позвоночника...можно перечислять долго.
На йогу приходят либо по рекомендации врачей ( следующмй шаг операция ) либо из под "палки" ( сильных болей ) . Почему же нет цели не допустить эти боли, а заниматься для здоровья. Да, потому, что весь инет завален статьями от копирайтеров о божественной йоге, увеличения энергии, сапознании, совершествования ума ( про ум неправильный перевод с англиского - психика ). Воздействие на психику есть, но не прямое не в медитациях, как пишется в этих статьях.
Йога это не гимнастические упражнения, как многим видится со стороны, на фото или видео. Суть ее скрывается в отстройках этих упражнений ( асан, поз ), в правильном их выполнении. И уже после их освоения, соединении с дыханием, и внутреннеми ощущениями "здесь и сейчас".
Если вы не освоили асаны, если ваш тело не освоило эти позы, если вы не почувствовали мышцы при выполнении, вам этого не понять.
При чем, этой остройки асан, к большому сожалению, не знает большинство инструкторов. И к большому сожалению, их этому не учат, намного проще прочитать лекции по истории, божественному, медитации, и прочему...
И намного проще провести занятие по йоге нидре, чем изучить йога асаны и их выполнение, в комплексе с анатомией тела человека.
Про анатамию, можно вообще было не заикаться.... тут, же большинство про энергию))