Если щелчки ритмичные и соответствуют скорости вращения электродвигателя, то это приподнялась одна или несколько ламелей коллектора. При этом должно быть хорошее искрение щеток. Если уже останавливается во время работы, то щетки износились. Возможно, что щелчки слышны не в районе двигателя, а из модуля управления - это реле включает двигатель то в одну, то в другую сторону.