Путешествие по России можно разделить на два основных типа: с проживанием в гостиницах и с проживанием в палатках.
По первому варианту очень много разнообразных программ, туров и гидов.
Для себя я выбрал вариант (путешествую с семьей): изучаем место, куда хотим поехать (достопримечательности, музеи и красивые места). Затем бронируем квартиру на 2-3 дня и приезжаем. Далее осматриваем город в свободном режиме. Из плюсов: свобода передвижения, выбор своего маршрута, нет привязанности к гостинице, отсутствие различных соседей. Из минусов: организуешь все сам.
Пол второму варианту - ночевка в палатках. Самое позитивное, на мой взгляд путешествие. Для таких путешествий в России множество мест:
для начинающих и не имеющих опыта пеших походов - Национальный парк "Таганай", Большая Валдайская тропа, Большая Севастопольская тропа, Эко-тропы;
для имеющих начальный опыт пеших походов - район Приэльбрусья, Архыз, Карелия, Хибины, Крым, Дагестан;
для опытных туристов - они и сами знают такие места, но особо можно выделить - Байкальский хребет, плато Путорана, Красноярск, Алтай. Из нехоженых (массово) республика Тыва.
В целом было бы желание сделать первый шаг, а место куда поставить ногу найдется.
Всем удачи и легких рюкзаков.
Отличный ответ! Путешествовать можно везде!