В любом путешествии важен первичный опыт. Начинать надо с легкого, просто у себя, в регионе, маршруты выходного дня. А далее - Крым, Кавказ, Алтай, Карелия, ....Есть множество пешеходных маршрутов по всему мире. Найдите сайт В. Шанина, он полмира обошел по известным пешеходным тропам.