Понятно, что в битве часто значимым может быть игра случая. Но если думать логически, то выиграет рыцарь.
Начнём с самурая. В Японии было катастрофически мало хорошего железа. Доспехи самураев были кожаными. Соответственно, боевое искусство самураев было заточено против таких же самураев. вооружённых не очень качественным оружием и одетыми в не очень качественные доспехи.
Викинги. Это легко вооружённые воины, лёгкая пехота. Преимущество - быстрая атака и такое же быстрое отступление. Но слабая защита.
Рыцари. Это тяжёлая пехота - качественное оружие, мощные доспехи. Грубо говоря, рыцарь - это современный танк. Конечно, при определённом везении хороший солдат может уничтожить танк, но любой танк может уничтожить десятки и сотни солдат.
Хуан Пабло де Каррион Подробности на warhead.su:
https://warhead.su/2017/12/04/kto-kogo-ispanskaya-pehota-protiv-piratovsamuraev
Кому больше заплатят.
рыцарь, т к викинги это просто варвары, а самураи лучники что не эффективны против рыцарей